解除与公司的劳动合同，这种情况是自愿辞职吗

不是自愿辞职，是劳动合同终止。《劳动法》规定，劳动合同可因特定原因终止，如到期或法定退休年龄到。到达退休年龄解除劳动合同，并非自愿辞职，而是依据《劳动法》相关规定的劳动合同终止情形。不及时处理可能导致劳动者无法享受应有的退休待遇或面临用人单位不当挽留的风险。
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分情况处理：-若已达退休年龄，应直接与用人单位沟通办理退休及合同终止手续。-若用人单位拒绝配合，可咨询律师了解《劳动法》下劳动者权益，准备相应证据。-如遇经济补偿争议，依据《劳动法》规定，通过法律途径争取应得权益。
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常见处理方式包括：与用人单位协商解除劳动合同，确保退休手续顺利办理；咨询专业律师，了解自身权益及可能的补偿。选择时应考虑自身退休权益保障及用人单位的配合态度，若用人单位不配合，应及时咨询律师以法律手段维护权益。